奥歯について

小さい頃に奥歯の乳歯?が抜けて、その後1年くらい全く歯が生えてこなかったんです。
やっとでてきたっと思ったらいつの間にかその歯が1本だけ外にはみ出るように生えてしまいました。
歯医者さんや友達からは笑った時の歯並びがいいねって言われてきたのですが、私はその奥歯だけすごい気になってしまうんです。
歯磨きの時に食べかすがなかなか取れなかったりで、虫歯になる前にどうにかしたいです。どうしたらいいですか?